È Professore Emerito di Psicologia Clinica presso l’Università Cattolica del Sacro Cuore di Milano.
Formato originariamente come terapeuta ad orientamento psicanalitico nella pratica clinica combina terapia familiare, sessuologia clinica ed espressione corporea.
Dal 1975 inizia la sua attività di ricerca sulle relazioni familiari ed è didatta e supervisore in psicologia clinica e in psicoterapia in diverse scuole di psicoterapia in Italia.
Insieme ad Eugenia Scabini ha sviluppato il modello Relazionale Simbolico per lo studio delle relazioni di coppia e familiari, modello tradotto in molte lingue e conosciuto in molti stati.
Dirige la collana “Psicologia sociale e clinica familiare” della Franco Angeli Editore ed è membro del Comitato di redazione di diverse riviste scientifiche che trattano di argomenti psicologici o di psicoterapia. Ha pubblicato per Raffaello Cortina, Franco Angeli, Unicopli, Giuffrè, Il Mulino, Taylor (New York), Herder (Barcelona).
Ha insegnato Psicologia della famiglia e della coppia, Psicopatologia infantile e Psicologia clinica della coppia nelle Scuole di specializzazione in Psicologia dell'Università Cattolica di Milano (1980-1989); dell'Università degli Studi di Pavia (1981-1984); dell'Università degli Studi di Torino (1998-2000).
È stato Professore a contratto di Psicologia Sociale presso la Facoltà di Magistero, Università Cattolica di Brescia (1983-1990); Straordinario di Psicologia Sociale presso la Facoltà di Scienze Politiche, Università degli Studi di Pisa (1990-1992); Professore ordinario di Psicologia Sociale presso l'Università Cattolica di Milano dall'anno accademico 1992-1993 e Professore ordinario di Psicologia Clinica presso la stessa Università dall'anno accademico 1999-2000 al 2011-2012.
È stato Coordinatore della Laurea Magistrale in Psicologia Clinica e Direttore dell'Alta Scuola di Psicologia "A. Gemelli" (ASAG) dal 2001 al 2014, realizzando con i colleghi oltre cinquanta Master di secondo livello, varie Summer School e Seminari internazionali e progetti di internazionalizzazione.
In occasione del cinquantesimo anniversario della morte di Padre Gemelli ha diretto la mostra permanente "Gli strumenti del laboratorio di Padre Agostino Gemelli" 1959-2009, attualmente situata nell'edificio di Via Nirone 15.
Attualmente dirige presso ASAG le attività cliniche e di ricerca del Centro Europeo di Assessment Terapeutico. E' inoltre responsabile dei Servizi di Clinica Psicologica attivati nelle varie sedi padane da parte di Educatt dell'Università Cattolica.
E' membro del Comitato Scientifico del Centro di Ateneo Studi e Ricerche sulla Famiglia, attivo fin dal 1976 e tra i più importanti a livello internazionale.
Workshop "Il modello del terzo assente in terapia familiare, Edith Goldbeter, Roma, 6 e 7 giugno 2014